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InertialLabs VG垂直陀螺系统

  • 商品编号:2014043014355603
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  • 品 牌: InertialLabs
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    ::产品概述::
     

    InertialLabs VG垂直陀螺系统
     


    Inertial LabsTM垂直陀螺仪 – VG为一款高性能的捷联垂直陀螺仪系统,用于测定安装了该系统的任何设备的绝对方位(航向,俯仰和滚动)。这一系统可为静止与动态应用进行高精度倾斜测定。
     


    Inertial LabsTMVG采用3轴精密加速度计、磁力计和陀螺仪提供测量设备精确的航向、俯仰和滚动。集成陀螺仪输出提供了所有三个旋转轴上设备旋转的高频率、实时测量。加速度计测量VG初始对准时的绝对俯仰与滚动,并在操作过程中对陀螺仪进行持续校正。
     

    主要特点和功能如下:

    • 不同动态运动先进的算法,适用于机器人、无人机、无人潜航器、无人地面车辆、AGV、ROV,平衡环及天线
    • 航天级嵌入式卡尔曼滤波
    • 无移动部件 - 固态陀螺仪和加速度计
    • 所有传感元件的全温度标定
    • 高达100Hz的数据更新率
    • 经测试,符合MIL-STD -810F,MIL-STD- 461D和DO- 160D标准
    • 环境密封(IP67)
    • 紧凑型设计


    ::应用范围::

    用于测定安装了该系统的任何设备的绝对方位。


    ::技术特征::

    • 不同动态运动先进的算法,适用于机器人、无人机、无人潜航器、无人地面车辆、AGV、ROV,平衡环及天线
    • 航天级嵌入式卡尔曼滤波
    • 无移动部件 - 固态陀螺仪和加速度计
    • 所有传感元件的全温度标定
    • 高达100Hz的数据更新率
    • 经测试,符合MIL-STD -810F,MIL-STD- 461D和DO- 160D标准
    • 环境密封(IP67)
    • 紧凑型设计


    ::产品规格::

    规格InertialLabs VG垂直陀螺系统
    俯仰和滚动精度,RMS:0.1度
    陀螺仪测量范围:高达 ±1,000度/秒
    加速度计测量范围:±2g和± 6g
    陀螺仪偏置稳定度:30度/小时
    加速度计偏置稳定性:1mg
    尺寸:90 * 27 * 26毫米
    重量:73 g


    ::下载资料::

    VG_ICD_rev_1.4_Mar14

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