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Haption Virtuose 6D TAO 力反馈设备

  • 商品编号:20220719151239634578345
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  • 品 牌: HAPTION
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    ::产品概述::

    Haption Virtuose 6D TAO 力反馈设备

    Virtuose 6D TAO是Virtuose 6D触觉设备的衍生版本,专为机器人的和遥操作市场设计。Virtuose 6D TAO配备了额外的按钮盒,一个机器人操作手柄并使用EtherCAT通信协议。

    Virtuose 6D TAO拥有所有为Virtuose 6D开发的技术以满足远程处理的需求:拥有主从设置,单手双手移位,重物搬运模拟等功能。

    ::产品规格::

    规格Haption Virtuose 6D TAO 力反馈设备
    平移工作区:1330 x 575 x 1020 mm
    旋转工作区:330° x 120° x 270°
    峰值有效负载(工作区中心):35 N(高力版本:70 N)
    连续有效负载(工作区中心):10 N(高力版本:30 N)
    最大力扭矩:5 N.m
    连续力扭矩:1.4 N.m
    位置分辨率:0.013 mm
    旋转分辨率:0.0018 °
    设备重量:12 kg
    最大控制刚度(平移):2000 N/m
    最大控制刚度(扭矩):40 N.m/rad
    重量平衡:静态(机械弹簧)
    手柄按钮数量:4个(包含被动夹持器)
    按钮盒上的按钮数量:6个
    接口:EtherCAT/Ethernet
    电源:100-240 VAC 50/60Hz 单向
    耗电:

    平均耗电:200W

    最大耗电:540W

    ::应用范围::

    工业遥操作

    核遥操作

    ::资料下载::

    Haption Virtuose 6D TAO 力反馈设备

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